En el antiguo Grub se debía editar el archivo '/boot/grub/menu.lst', y si haz leído mis artículos sobre Grub2 intuirás que este procedimiento ya no sirve, ahora el archivo que se debe editar es '/etc/default/grub', pues manos a la obra:
Debemos editar el archivo '/etc/default/grub' como ya lo he explicado en mis anteriores artículos, buscar la opción
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
y agregar 'vga=791' dentro del entrecomillado, debiendo quedar así:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash vga=791"
Al usar 'vga=791' estamos queriendo decir que la resolución VGA a usar será de 1024x768, observa la tabla de valores VGA que aparece en este sitio web, si quieres usar otra resolución, cambia '791' por el número correspondiente a la resolución que quieras:
Si lo que quieres es ocultar a Splash (con esto no aparece la imagen típica de inicio del sistema) en la misma línea antes citada borra la palabra 'splash' del entrecomillado, debiendo quedar de la siguiente manera:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet vga=791"
Finalmente actualizas grub con el comando:
sudo update-grub2